自動(dòng)化桁架上下料機(jī)械手維護(hù)和保養(yǎng)正確操作方法：

安全關(guān)閉機(jī)器

在能源供應(yīng)打開時(shí)進(jìn)行工作具有危險(xiǎn)性。軸駛向停止位置。關(guān)閉能源供應(yīng)。 執(zhí)行 5個(gè)安全關(guān)閉電源的步驟。關(guān)閉所有其他供應(yīng)源。能源供應(yīng)打開時(shí)存在受傷危險(xiǎn)。

5個(gè)安全關(guān)閉電源的步驟：

關(guān)閉總開關(guān)（全面關(guān)斷）

防止總開關(guān)重啟

檢查是否有電壓

全面地接地連接

遮蓋鄰近的帶電部件 工作結(jié)束后，按相反的順序重新取消關(guān)斷過(guò)程。

 　工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回搬運(yùn)。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，通常會(huì)應(yīng)用到桁架式機(jī)械手。因?yàn)橥ㄓ?a href='http://m.fanfanwangluo.cn/product/gyjqr330/' target='_blank' class='key_tag'>工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程，但價(jià)格昂貴，在搬運(yùn)路徑較為簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。而桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工位定位精度要求較高、成本低廉、可以實(shí)現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。

　　桁架式機(jī)械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同種搬運(yùn)需求。該機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)生產(chǎn)。桁架機(jī)械手的通常是將機(jī)械手上軌道上面的原料工件送到機(jī)床內(nèi)，加工完畢候再把成品取出，重復(fù)操作。桁架機(jī)械手主要包括機(jī)械手和定位設(shè)備兩部分，其中上料和下料操作定位的精密程度決定著產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　桁架式機(jī)械手在操作過(guò)程中，應(yīng)注意每次工作完畢斷電后，把“聯(lián)脫手動(dòng)”扳到“中位”。上料下料是一個(gè)完備的循環(huán)，必需以上料等待位開始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并預(yù)備實(shí)行下一上、下料循環(huán)。假如在過(guò)程中途斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急停”穩(wěn)重。龍門桁架機(jī)械手動(dòng)左右移動(dòng)只有在上位才有用，機(jī)械手左右設(shè)有極端，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至左右極端時(shí)，機(jī)械手將制止該方向的移動(dòng)，只能向反方向移動(dòng)。假如機(jī)床不正常，桁架機(jī)械手將停息，桁架機(jī)械手電控柜按“停息接續(xù)”按鈕也可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手停息，在需要繼承工作時(shí)，聯(lián)動(dòng)按“停息接續(xù)”將繼承聯(lián)動(dòng)的動(dòng)作。

　　在桁架式機(jī)械手操作中，遇到問(wèn)題，首先應(yīng)按“急?！辨I，立刻停止作業(yè);報(bào)警燈亮起的時(shí)候，要全面停止作業(yè)，全面的仔細(xì)檢查，等報(bào)警燈復(fù)位以后繼續(xù)作業(yè);操作鈕只按一次，別出現(xiàn)按很多次或者一直按著的現(xiàn)象，導(dǎo)致影響機(jī)械手正常工作。碰到緊急情況按“急停”與“系統(tǒng)上電”的時(shí)間間隔不小于30秒。如遇桁架式機(jī)械手報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r，檢查緣故原由，并用手動(dòng)模式調(diào)整桁架式機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警旌旗燈號(hào)復(fù)位。應(yīng)該注意的是桁架式機(jī)械手的所有活動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出許可進(jìn)入旌旗燈號(hào)自動(dòng)化生產(chǎn)線，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何活動(dòng)。

1.維護(hù)組件時(shí)注意

按規(guī)定的順序執(zhí)行所有工作步驟。

遵守規(guī)定的擰緊力矩。

2.結(jié)束保養(yǎng)工作后必須檢查

執(zhí)行工作區(qū)域內(nèi)是否還保持接地連接。并且必須檢查緊固性和通過(guò)性。

是否已完整地執(zhí)行工作。

是否已將所有異物從工作區(qū)域移開。

是否已正確地安裝了防護(hù)裝置，并且功能是否正常。

桁架組件功能是否正常。

3.清潔桁架組件 清潔時(shí)間取決于：

每日的運(yùn)行時(shí)間

使用的生產(chǎn)材料

使用環(huán)境 清潔時(shí)間必須由運(yùn)營(yíng)方規(guī)定。 檢查桁架組件

需要時(shí)：清潔組件 吸除灰塵