前面我們有了解了車床桁架機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)，那么今天主要來介紹一下全自動化桁架機(jī)械手的應(yīng)用。近年來，隨著電子計算機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展及應(yīng)用，全自動桁架機(jī)械手在自動化生產(chǎn)的過程中，選用的是一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。且此設(shè)備的應(yīng)用很廣泛，所以備受各行業(yè)的關(guān)注。

全自動化桁架機(jī)械手更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。此設(shè)備可以代替人類完成危險及重復(fù)枯燥的工作，也適當(dāng)減輕了人類的勞動強(qiáng)度，從而提高了勞動生產(chǎn)力。

目前，全自動桁架機(jī)器人已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。它把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，且結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。

當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，還更好地適應(yīng)了市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，桁架機(jī)器人機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計是非常有意義的。

全自動桁架機(jī)械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上的使用更普遍，可以說，這是一臺高智能的龍門自動上下料。

自動化桁架機(jī)械手主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合最終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速地發(fā)展，越來越多的資金流向制造業(yè)，越來越多的廠商加入到制造業(yè)。本設(shè)計可以應(yīng)用到加工工廠車間，能夠滿足數(shù)控機(jī)床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)約加工輔助時間，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)緊湊，其外形美觀，且運(yùn)行速度靈活，還能精準(zhǔn)地定位，并且能有效地進(jìn)行故障報警系統(tǒng)裝制，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造高效、持久的生產(chǎn)效益。此設(shè)備還注重安全裝置，下面為大家介紹桁架機(jī)械手常見的安全裝置。

桁架機(jī)械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動實(shí)行機(jī)構(gòu)活動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是：輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。

桁架機(jī)械手常見的安全裝置如下：

1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時，機(jī)械手發(fā)出報警，嚴(yán)重超重時，安全閥會立即打開，以防發(fā)生危險。

2、斷氣保護(hù)裝置：使用單向閥和儲氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人的現(xiàn)象，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。

3、夾具自鎖裝置：夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。

4、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場的氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)能夠正常地工作。

5、低壓報警裝置：當(dāng)氣源工作異常時，實(shí)時偵測并及時給予安全警示信號，提醒施工者能夠迅速地采取措施。

6、誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度，防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時引起意外傷人。

7、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。