前面我們有了解了車床桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，那么今天主要來(lái)介紹一下全自動(dòng)化桁架機(jī)械手的應(yīng)用。近年來(lái)，隨著電子計(jì)算機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展及應(yīng)用，全自動(dòng)桁架機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程中，選用的是一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。且此設(shè)備的應(yīng)用很廣泛，所以備受各行業(yè)的關(guān)注。

全自動(dòng)化桁架機(jī)械手更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。此設(shè)備可以代替人類完成危險(xiǎn)及重復(fù)枯燥的工作，也適當(dāng)減輕了人類的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。

目前，全自動(dòng)桁架機(jī)器人已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。它把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，且結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。

前面我們有介紹過(guò)桁架機(jī)械手常見(jiàn)的安全裝置，可從中了解到此設(shè)備有這幾種安全裝置，分別是：承重極限保護(hù)裝置、斷氣保護(hù)裝置、夾具自鎖裝置、增壓裝置、低壓報(bào)警裝置、誤操作保護(hù)裝置、剎車裝置。那么桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)分別有哪些呢？

桁架機(jī)械手選用的是PLC操控技能以及伺服運(yùn)動(dòng)操控技能，選用自主開發(fā)的新式桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁選用滑塊導(dǎo)軌式的傳動(dòng)方法，使機(jī)械手功率更高、運(yùn)用范圍更廣、工藝愈加安穩(wěn)方便。整個(gè)工藝流程有機(jī)械手操控系統(tǒng)主動(dòng)完結(jié)，可完成智能檢測(cè)，主動(dòng)報(bào)警等功用。桁架式機(jī)械手的豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方法，其結(jié)構(gòu)細(xì)巧輕便，可選多種卡爪，以此來(lái)完成零件的的加工，組成全自動(dòng)生產(chǎn)線。小編推薦在數(shù)控機(jī)床上運(yùn)用，進(jìn)行軸類和套類零件的主動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。

桁架機(jī)械手產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；

4、靈敏，多功用，因操作工具的不同，其功能也不同；

5、高牢靠性、高速度、高精度；

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期作業(yè)，便于操作修理。

桁架機(jī)械手設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、高精--車床機(jī)械手選用的是原裝進(jìn)口V型導(dǎo)軌齒條，嚴(yán)厲執(zhí)行歐洲規(guī)范5級(jí)精度，配合高精度高剛性的V型滾輪，完成高精度，經(jīng)久耐磨的功能規(guī)范。

2、高速--V型輪與V型導(dǎo)軌外掛式下壓線性接觸，接觸面穩(wěn)固，且摩擦力小，噪音低。然后減輕負(fù)載，完成高速高功率的傳動(dòng)。

3、高安穩(wěn)性--V型導(dǎo)軌齒條集合了世界頂端技能，具有先進(jìn)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì)。高規(guī)范的鋼梁加工及嚴(yán)厲裝置工藝規(guī)范，有效確保了裝置在同一基準(zhǔn)面上的垂直度和平行度，極大確保了桁架的穩(wěn)定性。

4、模塊化設(shè)計(jì)--精細(xì)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立的操控方法，可擴(kuò)展的3軸至6軸操控，配合廠家快速構(gòu)成高產(chǎn)能、高精度且具有完整性的自動(dòng)無(wú)人化生產(chǎn)單元。

5、性價(jià)比突出--具有模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)構(gòu)，大量的節(jié)省了廠家設(shè)計(jì)成本、備件加工成本、人員增配管理成本，另外桁架機(jī)械手維護(hù)起來(lái)相當(dāng)簡(jiǎn)單，且效率更高。