五金自動上下料自動化桁架機械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

     自動化桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因而桁架式機械手有可能達到很高的位置精度。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機械手的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。

  自動化桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

 桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.提高生產(chǎn)線運行率：機床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時也可運行；

2.安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散。

3.定位精度高；

4.靈活通用

5.移動速度快

6.使用壽命長

   隨著生產(chǎn)智能化，五金加工生產(chǎn)會越來越多的引進五金自動上下料桁架機械手代替人力。桁架機械手的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。

 近年來，在需求快速擴張及國家自主創(chuàng)新政策作用下，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。桁架機器人是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥，也很辛苦，利用工業(yè)機器人可以大大提高工作效率?！痹瓉硇枰齻€工人同時工作的，現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

　　自動化桁架機械手為數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機、數(shù)控焊接、數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞 動生產(chǎn)率、改善勞動條件起著十分重要的作用，被廣泛地應(yīng)用在汽車制造、工程機械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。 

　　自動化桁架機械手采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生線。