車床桁架機(jī)械手的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在桁架機(jī)械手可以用機(jī)床上方的空間進(jìn)行布局，基本無需改變生產(chǎn)車床現(xiàn)有數(shù)控車床布局位置，對數(shù)控車床的維修保養(yǎng)不產(chǎn)生任何影響。

　　車床桁架機(jī)械手是方便與數(shù)控車床進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的方式，可以采用單機(jī)桁架機(jī)械手，二聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手或桁架機(jī)械手生產(chǎn)線;同時配合自動料倉，自動翻轉(zhuǎn)臺，自動下料碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的全流程自動化。

　　車床桁架機(jī)械手廣泛適用于機(jī)械加工行業(yè)，經(jīng)過多年生產(chǎn)制造，技術(shù)上也已經(jīng)非常成熟。簡單的說桁架機(jī)械手就是行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為二軸或三軸，也有在特定條件下抓手單獨(dú)移動的四軸配合轉(zhuǎn)塔式抓手，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的裝夾和上下料自動化。

　　車床桁架機(jī)械手的發(fā)展

　　車床桁架機(jī)械手是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類輸入的指令，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

　　工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上。

　　在選擇桁架機(jī)械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，桁架機(jī)械手維修，加工的節(jié)拍來選取。機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計。

　　機(jī)械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動部件和驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)設(shè)計。

自動化桁架機(jī)械手是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能工業(yè)機(jī)械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

　　工業(yè)機(jī)械手分類及其作用

　　1、焊接機(jī)械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用最多的工業(yè)機(jī)械手，包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

　　2、裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配。

　　3、噴涂機(jī)械手，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè)。

　　4、搬運(yùn)機(jī)械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。

　　5、助力機(jī)械手，由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。

　　6、上下料機(jī)械手，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

　　7、碼垛機(jī)械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。

　　8、另外還有其他用途的機(jī)械手，如將金屬溶液澆到壓鑄機(jī)中的澆注機(jī)械手等。