桁架機械手是現(xiàn)在工業(yè)平臺很有用的自動輔佐設(shè)備，其可通過不同的手爪完結(jié)高精度的搬運、上下料、工件翻轉(zhuǎn)等各種操作，減弱人力勞動強度，那桁架機械手的手爪類型有哪幾種？

為了讓桁架機械手完結(jié)多樣化的功用，機器人系統(tǒng)集成廠家能夠根據(jù)其運用需求裝備響應(yīng)的手爪類型，現(xiàn)在桁架桁架機械手常用的手爪類型有：

楔塊杠桿式手爪：桁架機械手運用楔塊與杠桿來完結(jié)手爪的松、開，來完結(jié)抓取工件。

滑槽式手爪：當(dāng)活塞向前運動的時候，滑槽通過銷子推進手爪合并，然后產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力，當(dāng)活塞向后運動時，手爪松開。這種桁架式械手的手爪開合行程較大，習(xí)氣抓取大小不同的物體。

連桿杠桿式手爪：這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪發(fā)作夾緊(輕松)運動，由于杠桿的力擴大效果，這種手爪有可能發(fā)作較大的夾緊力。一般與彈簧聯(lián)合運用。

齒輪齒條式手爪：這種桁架機械手的手爪通過活塞推進齒條，齒條帶動齒輪扭轉(zhuǎn)，發(fā)作手爪的夾緊與松開動作。

平行杠桿式手爪：這種類型的手爪選用的是平行四邊形構(gòu)造，因而不需求導(dǎo)軌就能夠包管手爪的兩手指保持平交運動，比帶有導(dǎo)軌的平行挪動手爪的沖突力要小得許多。

不同類型的手爪能夠完結(jié)不一樣的功用，桁架機械手在手爪的選定上要根據(jù)本身的需求和功用進行合理選定。品湛自動化設(shè)備制造（蘇州）有限公司特作為國內(nèi)專業(yè)的非標(biāo)自動化設(shè)備廠家，現(xiàn)在可為各平臺企業(yè)定制出產(chǎn)合適的桁架機械手設(shè)備！