自動化桁架機械手作為工業(yè)機器人細分平臺下的一個種類，近年來在生產(chǎn)業(yè)受到重用。它不需要人工協(xié)助，能夠自力實現(xiàn)多條流水線的工作，越來越多的廠商選擇由桁架機器人替代人工，省心又省力，性價比較高。

自動化桁架機械手又被稱為直角坐標機器人和龍門式機器人。相比另外范例的工業(yè)機器人，桁架機器人具有以下上風：

1、無邪性高，用途廣泛

自動化桁架機器手是目前工業(yè)應用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動掌握而且可重復編程、多成果、可自由活動等多用途的駕馭機。它不但能能夠搬運物體還能駕馭工具以便實現(xiàn)下達的各種作業(yè)。市道上的桁架機器手，重點在于開展鑄造以及熱處置方面的成果以減輕使命強度。

2、節(jié)約成本，進步遵守

由于當今原原料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，廠商生產(chǎn)的產(chǎn)品在市道上的單價又逐漸低落等現(xiàn)象，廠商節(jié)減開支進步遵守是目前工作的重中之重。桁架機器手擁有眾多好處好處許多，如自動崎嶇料取代了人工駕馭，這樣就大猛進步了生產(chǎn)遵守而且節(jié)約了人工成本。

3、助力廠家智能升級和革命

自動化桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機器人實現(xiàn)，削減了中間關節(jié)，零件品質(zhì)大猛進步特別是做出來的工件表面更美觀。同時機器手臂手臂能夠仿造人類手臂的行動成果以按固定程序搬運物件等，進步了使命生產(chǎn)率及車間自動化程度。而且桁架機器手維修有包管一旦出現(xiàn)故障可以及時上門進行修理，十分方便。

另外，這里有三個選購桁架機器人的留意事項：

一、挑選結構框架穩(wěn)定的

穩(wěn)定的結構框架是服務品質(zhì)高的桁架機器人的比較緊張的一個組成片面。桁架機器人的結構框架要緊由立柱等多種結構件組成。它的要緊作用是把各片面的軸吹捧到了勢必高度，從而方便它們進行各種駕馭使命。一般來說結構框架由鋁型材組成。

二、挑選軸組件機能良好的

比較而言軸組件是桁架機器人的較為緊張的關節(jié)的組成片面。軸組件統(tǒng)共有三組，它們是憑證笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安設的傳感器決定了軸組件的相應速度，而機能良好的軸組件將決定桁架機器人能夠擁有十分高的工作遵守和工作品質(zhì)。

三、挑選掌握柜裝備優(yōu)異的

掌握柜是桁架機器人的另一個關節(jié)性的組成片面，由于通俗來說掌握柜就是桁架機器人的大腦。掌握柜會通過工業(yè)掌握器來接受各個傳感器輸入的各種種另外信號，而且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機器人實現(xiàn)相應的指令駕馭行動。