工業(yè)機器人關(guān)節(jié)機器臂的分類有哪些？

工業(yè)機器臂是指工業(yè)機器人內(nèi)部具有關(guān)節(jié)布局的手臂，是指關(guān)節(jié)機器手，關(guān)節(jié)機器臂，是廠家生產(chǎn)生產(chǎn)車間常用的機器手臂的一類;也是工業(yè)機器人的一個分類由于其與人體手臂行動原理相似因此也叫工業(yè)機器手臂，機器臂，機器手等。

先概況關(guān)節(jié)機器臂分類：有單臂，雙臂機器人，關(guān)節(jié)機器臂有四軸機器臂，五軸機器臂，六軸機器臂，雙臂機器臂是較少應(yīng)用的一種，普通在組裝有可能會用到;關(guān)節(jié)機器臂分類要緊是四軸，五軸，六軸機器人。

四軸機器臂：也是四軸機器人，具有四個關(guān)節(jié)解放度，在廠家做簡單的搬運以及碼垛堆垛應(yīng)用較多，也有特地開發(fā)的小型用于沖壓自動化的四軸沖壓機器手臂;

五軸機器臂：五軸機器人是在原有六軸的底子上削減其中一軸，片面企業(yè)在思量工序時可以用5個解放度機器手來實現(xiàn)就會要求廠家在原有六軸的底子減去不需求的關(guān)節(jié)軸;

六軸機器臂：也是六軸機器人，是當(dāng)前更為常用的機型，其功效可以滿足的行動很多具有六解放度，因此，它可以實現(xiàn)搬運類工序，高低料工序，焊接工序，噴涂工序，打磨大概別的生產(chǎn)工序均可實現(xiàn)。

七軸機器臂：是指在六軸機器人的底子上增加的一個挪動關(guān)節(jié)大概外部關(guān)節(jié)軸，如加了導(dǎo)軌可以擺布挪動的機器人;在少許加工大概搬運過程當(dāng)中機器人的運動距離不敷便增加導(dǎo)軌來到達要求。