跟著我國裝備生產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型晉級，在市場需求和技術(shù)前進雙重作用下，近幾年來工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成使用開展很快，使用的形式不斷擴大，對當前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床對象行業(yè)的轉(zhuǎn)型晉級也必將起到有利的推動作用。鑒于機器人研制以及與機床集成使用的開展近況，相關(guān)企業(yè)應(yīng)怎樣確立有效的構(gòu)造籠絡(luò)機制，以增強溝通與同盟，兩個行業(yè)配備開展該確立怎樣的技術(shù)規(guī)范與規(guī)范，以充分做到資源共享與上風互補，并造成家當開展的合力！

　　機器人家當正迎來黃金開展時機期，怎樣推動工業(yè)機器人家當和機床對象家當?shù)呐鋫溟_展，怎樣做到工業(yè)機器人與數(shù)控機床的互為集成使用，已成為當前當代裝備生工業(yè)家當晉級的重要話題。機床生產(chǎn)歷程中很多崗位要緊依賴工人的體力和妙技，生產(chǎn)服從低、任務(wù)強度大、貧乏諳練技工人才，難以保證產(chǎn)物穩(wěn)定性和一致性，促使機床行業(yè)越來越多地接納工業(yè)機器人及智能生產(chǎn)技術(shù)來革新傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進口機器人和生產(chǎn)線要緊在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機床行業(yè)等裝備生工業(yè)平臺使用比例偏低，很大程度上制大概著國內(nèi)機床行業(yè)自動化程度的進步。

一、兩大家當近況

經(jīng)由“十一五”、“十二五”兩個五年決策，十年磨一劍，中國數(shù)控機床家當開展已進來中檔范圍家當化、少數(shù)量生產(chǎn)的階段，家當整體程度根基具有國外競爭力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機床的控制大腦，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠商曾經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動、小線段插補、動靜誤差賠償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動裝置，自主研發(fā)激動技術(shù)立異與前進，也萌發(fā)了工業(yè)機器人家當?shù)碾r形，催長家當開展。

當前，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機床整機企業(yè)、自動化使用集成商，乃至房地產(chǎn)血本大鱷們，都在嘗試進來機器人平臺，掀起了一股機器人家當投資熱。讓人擔慮的是，政策過度引導帶來的“圈地套惠”、家當過度投資帶來的產(chǎn)能過剩、短缺立異驅(qū)動帶來的低端同質(zhì)化競爭等，都將把機器人家當帶入無序開展。值得思考的是，什么樣的企業(yè)非常適用研制工業(yè)機器人？怎樣提升機器人家當?shù)恼w質(zhì)量？總的來說，具有數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)、伺服電機、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定上風。日本FUNAC公司的家當推動門路，即是一個勝利的典范案例，值得學習與參考。

跟著用工老本高潮、妙技人才貧乏、高危環(huán)保、高強度功課等疑問的凸顯，工業(yè)機器人介入生產(chǎn)生產(chǎn)已被寬泛認知和不斷使用，成為社會關(guān)注的核心。政府更是借此激動家當轉(zhuǎn)型晉級，企業(yè)用其開展技術(shù)革新，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方法，進步功課功用。然而，中國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，概括競爭力有待提升。辣么，機器人行業(yè)將以什么樣的模式向前開展？筆者覺得，現(xiàn)階段更需求機器人整機企業(yè)、機器人環(huán)節(jié)部件提供商、機器人集成商家當鏈的協(xié)同開展。

兩機器人與數(shù)控機床配備的集成方法

在數(shù)控機床加工使用平臺，本土機床上下料機器人與數(shù)控機床的配備使用已在先端開展之列。從行業(yè)使用檔次來看，也發(fā)生較大改變：

(1)工作島：單對單聯(lián)動機加、單對多聯(lián)機加工。

(2)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)(FMS)：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機加線，使用PLC控制平臺，經(jīng)歷工業(yè)以太網(wǎng)總線方法，將多臺機器人、多臺數(shù)控機床及其輔助裝備進行聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)奏進行有序自動生產(chǎn)。

(3)數(shù)字化車間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產(chǎn)對象、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具有生產(chǎn)歷程監(jiān)控、在線故障及時反饋、加工工藝數(shù)據(jù)經(jīng)管、刀具消息經(jīng)管、裝備保護數(shù)據(jù)經(jīng)管、產(chǎn)物消息記錄等功效，知足無人化加工需求，實現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)決策、功課調(diào)和集成與優(yōu)化運轉(zhuǎn)。

(4)伶俐廠商：借助智能化車間布局和ERP消息化經(jīng)管系統(tǒng)，將限制地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方法帶來革新。消息經(jīng)管系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫能夠經(jīng)歷網(wǎng)關(guān)與種種外部的消息系統(tǒng)進行接口，將車間接入ERP系統(tǒng)，盤問車間生產(chǎn)狀況，實現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置；借助其短信平臺、郵件平臺，能夠向經(jīng)管員進行裝備故障、生產(chǎn)進度等消息的及時報告。

三、工業(yè)機器人與數(shù)控機床配備開展的途徑