前面我們有了解了車(chē)床桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，那么今天主要來(lái)介紹一下全自動(dòng)化桁架機(jī)械手的應(yīng)用。近年來(lái)，隨著電子計(jì)算機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展及應(yīng)用，全自動(dòng)桁架機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程中，選用的是一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。且此設(shè)備的應(yīng)用很廣泛，所以備受各行業(yè)的關(guān)注。

全自動(dòng)化桁架機(jī)械手更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。此設(shè)備可以代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)及重復(fù)枯燥的工作，也適當(dāng)減輕了人類(lèi)的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。

目前，全自動(dòng)桁架機(jī)器人已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。它把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，且結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。

當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，還更好地適應(yīng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。而目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，桁架機(jī)器人機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)是非常有意義的。

全自動(dòng)桁架機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到了應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上的使用更普遍，可以說(shuō)，這是一臺(tái)高智能的龍門(mén)自動(dòng)上下料。

桁架機(jī)械手主要與數(shù)控車(chē)床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合最終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化、無(wú)人化。目前，我國(guó)的制造業(yè)正在迅速地發(fā)展，越來(lái)越多的資金流向制造業(yè)，越來(lái)越多的廠商加入到制造業(yè)。本設(shè)計(jì)可以應(yīng)用到加工工廠車(chē)間，能夠滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床以及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約加工輔助時(shí)間，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。