近幾年，工業(yè)機(jī)器人制造商如雨后春筍般的增長。世面上也出現(xiàn)了很多能代替人手做循環(huán)往復(fù)流水線工作的工業(yè)機(jī)器人，這些工業(yè)機(jī)器人不僅可以替代碼垛，砌墻，打磨拋光，噴涂，焊接，AOI線路板上下料，壓痕機(jī)（燙金機(jī)）上下料等常規(guī)的工作，同時(shí)也適應(yīng)在惡劣環(huán)境中的工作，比如灰塵大，氣味重的環(huán)境，由于這些環(huán)境對(duì)人的身體潛移默化的會(huì)造成很嚴(yán)重的損傷。加上現(xiàn)在招工難，所以很多企業(yè)都慢慢開始選擇工業(yè)機(jī)器人去替代人工操作。

一 手部：又稱末端執(zhí)行器,是工業(yè)機(jī)器人直接進(jìn)行工作的部分,可以是備種來持器。有時(shí)人們也常把諸如電焊槍、油漆噴買等稱為機(jī)器人的手部。

二 腕部：與手部相連,通常有3個(gè)自由度,多為輪系結(jié)構(gòu)主要功用是帶動(dòng)手部完成預(yù)定姿態(tài),是操作機(jī)中結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜的部分。

三 臂部：用以連接腰部和腕部,通常由兩個(gè)臂桿(小臂和天臂)組成,用以帶動(dòng)航部作平面運(yùn)動(dòng)。

四 腰部：是連接臂和基座的部件,通常是回轉(zhuǎn)部件,腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)再加上臀部的平面運(yùn)動(dòng),既能使胸部作空間運(yùn)動(dòng)。腰部是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件,它的創(chuàng)誤差運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性,是機(jī)器人的定位精度決定性的影響。工業(yè)機(jī)器人廠家

五 基座：是整個(gè)機(jī)器人的支持部分,部件必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性

工業(yè)機(jī)器人的種類介紹

移動(dòng)機(jī)器人（AGV）移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái)），同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

點(diǎn)焊機(jī)器人焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率，點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成，國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。

弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主，弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

激光加工機(jī)器人激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過離線方式進(jìn)行編程，該系統(tǒng)通過對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

真空機(jī)器人真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對(duì)中國買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。

潔凈機(jī)器人潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人，隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。

機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人、自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等，機(jī)器人在食品加工領(lǐng)域應(yīng)用得如魚水。