在去年舉行的2018世界機(jī)器人大會(huì)上，機(jī)器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展話題引起社會(huì)關(guān)注。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀如何？呈現(xiàn)出哪些趨勢和特點(diǎn)？還有什么發(fā)展短板？應(yīng)當(dāng)怎樣抓住下一代機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇？

工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人發(fā)展較快，應(yīng)用場景不斷豐富

與消費(fèi)者所說的機(jī)器人不同，行業(yè)內(nèi)一般將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。工業(yè)機(jī)器人主要從事焊接、搬運(yùn)、碼垛、包裝等，服務(wù)機(jī)器人則在教育、醫(yī)療、金融、物流等領(lǐng)域提供服務(wù)，特種機(jī)器人的優(yōu)勢是能在應(yīng)急救援等高危環(huán)境下工作。

在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，中國電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《2018中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》（以下簡稱《報(bào)告》）顯示，2018年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到298.2億美元，其中工業(yè)機(jī)器人占將近六成。

汽車制造、金屬制品加工和電子是工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，近年來隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，應(yīng)用逐漸向家具家電、五金衛(wèi)浴、食品飲料等領(lǐng)域延伸。

“過去工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車制造這樣的高端產(chǎn)業(yè)，如今已經(jīng)涉及國民經(jīng)濟(jì)39個(gè)行業(yè)大類和110個(gè)行業(yè)中類，足夠大的應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的市場基礎(chǔ)?！毙滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎說。

在2018世界機(jī)器人大會(huì)展廳，一家公司推出的全球一款五星級服務(wù)接待機(jī)器人引來不少觀眾圍觀體驗(yàn)。工作人員介紹，這款機(jī)器人融合了先進(jìn)的人臉識(shí)別、語言識(shí)別、室內(nèi)導(dǎo)航等智能感知系統(tǒng)，可以完成前臺(tái)接待、自動(dòng)巡邏、拍照合影等服務(wù)功能。

相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人近年來發(fā)展較快。專家表示，這主要是由于人工智能的發(fā)展，語音理解、視覺識(shí)別的嵌入讓服務(wù)機(jī)器人更“聰明”了。服務(wù)機(jī)器人將是機(jī)器人未來的熱點(diǎn)，這其中養(yǎng)老型服務(wù)機(jī)器人需求較大，而以康復(fù)機(jī)器人、早教機(jī)器人、跳舞機(jī)器人等為代表的家用服務(wù)型機(jī)器人也正在興起。

起飛重量可達(dá)到3噸，續(xù)航時(shí)間達(dá)到30小時(shí)，航速可達(dá)到300公里/小時(shí)……這是中航智在大會(huì)上展出的無人機(jī)T333，它是目前我國重的一款無人直升機(jī)，也是世界上所有直升機(jī)中續(xù)航時(shí)間長的。工作人員介紹，T333可用于災(zāi)難救援、線路巡查、地質(zhì)勘查等人力難以完成的工作。

特殊環(huán)境作業(yè)的需求助推了特種機(jī)器人的迅速發(fā)展?！秷?bào)告》指出，當(dāng)前特種機(jī)器人已經(jīng)能夠完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、場景感知識(shí)別、行為預(yù)測等任務(wù)。

北京航空航天大學(xué)教授王田苗介紹，工業(yè)機(jī)器人已發(fā)展了幾十年，當(dāng)前世界各國依然高度重視，因?yàn)樗侵悄苤圃斓闹匾A(chǔ)之一，在萬物互聯(lián)的背景下，能有效帶動(dòng)制造業(yè)提質(zhì)升級。此外，機(jī)器人技術(shù)衍生的服務(wù)機(jī)器人，未來還將從社會(huì)公共服務(wù)領(lǐng)域走進(jìn)家庭，將廣泛影響人們生活。

機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新主要圍繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)展開

機(jī)器人技術(shù)涉及工程材料、機(jī)械控制、傳感器、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、生命科學(xué)等各個(gè)方面。當(dāng)前，機(jī)器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展，相關(guān)學(xué)科在相互交流中加速融合。《報(bào)告》指出，目前關(guān)于機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新趨勢主要圍繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個(gè)方面展開。

在大會(huì)展廳，國內(nèi)一臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人——新松協(xié)作機(jī)器人引得參觀者不停詢問。新松機(jī)器人工程師陳文介紹，相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，它更小、更輕也更靈活，同時(shí)兼具牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，適用于布局緊湊、精度要求高的生產(chǎn)線，能夠滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、檢測等操作需要。