一個工業(yè)機器人廠家通常是某種形式的接合結(jié)構(gòu)的其中有各種不同的配置。機器人行業(yè)已經(jīng)定義了常見的分類，這些是：鉸接式,斯卡拉,笛卡爾,平行（或三角洲）,圓柱形。

工業(yè)機器人極大地合理化了工業(yè)領(lǐng)域的多種制造工藝。機器人制造商提供的用戶界面幾乎完全局限于所謂的示教器。示教器是一種有用且安全的工具，可用于獲取機器人尖端沿所需軌跡的位置和方向，但示教任務(wù)非常復(fù)雜且耗時。尤其是當(dāng)目標(biāo)軌跡為自由曲線時，為了獲得平滑的軌跡，必須給予很多通過點；因此，這項任務(wù)并不容易。

現(xiàn)在可以對多種類型的機器人進行建模和模擬。例如，陳等人。提出了一種新的環(huán)境設(shè)計，用于傳感器驅(qū)動機器人的模擬、動畫和可視化。傳統(tǒng)的基于計算機圖形的機器人仿真和動畫軟件包缺乏機器人傳感仿真的能力，因此該系統(tǒng)旨在克服這一不足。貝尼梅利等人。還討論了在具有開放控制架構(gòu)的工業(yè)機器人上間接和直接識別程序的實施和比較。機械系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)的估計對于需要高精度的動態(tài)模擬應(yīng)用來說，這是一個至關(guān)重要的問題。

工業(yè)機器人廠家是那些可以自動控制的數(shù)控系統(tǒng)，是可以在三個或更多軸上移動的可重新編程的多用途機械手。一些機器人被編程為重復(fù)執(zhí)行特定動作而沒有變化，并且具有高度的準(zhǔn)確性。這些動作由指定方向的編程例程確定，一系列協(xié)調(diào)運動的加速度、速度、減速度和距離。其他機器人在物體的方向上要靈活得多；例如，為了獲得更的引導(dǎo)，機器人能夠?qū)C器視覺子系統(tǒng)作為他們的“眼睛”，與強大的計算機或控制器相連。人工智能，或者說它的代名詞，成為現(xiàn)代工業(yè)機器人中越來越重要的因素。

具有帶三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的手臂的關(guān)節(jié)機器人；

直角坐標(biāo)機器人（直角坐標(biāo)機器人、直線機器人）具有三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸與笛卡爾（X、Y、Z）坐標(biāo)系重合；

龍門機器人，這是一種懸掛在 X 或 X/Y 軸梁上的笛卡爾機器人；

圓柱形機器人在圓柱形空間或坐標(biāo)系中運行，并具有至少一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和至少一個棱柱形關(guān)節(jié)；

平行機器人，例如具有多個臂的六足機器人，每個臂具有三個并發(fā)的棱柱關(guān)節(jié)；機器人裝配機器人的選擇性柔順臂是圓柱形的，有兩個平行的關(guān)節(jié)，以在一個選定的平面上提供柔順；

球形機器人的手臂有兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)；球形機器人的軸形成極坐標(biāo)系。

工業(yè)機器人廠家一般有兩種操作模式。一種是示教模式，二種是自動模式。在示教模式下，操作員通常通過使用示教器來控制機器人，并且可以對任何操作進行重要輸入。在自動模式下，機器人通常執(zhí)行預(yù)先編程的路徑，幾乎無法實時影響機器人。機器人還可以在自動模式下以速度運行，而機器人的速度通常在示教模式下受到限制。

對于攪拌摩擦焊，操作員需要對過程進行一些實時輸入，尤其是在開發(fā)初始路徑和焊接過程時。在這種示教模式下，操作員應(yīng)該能夠調(diào)整焊接力或垂直位置，以及橫向位置，以幫助管理機器人的剛度不足。在自動模式下，這種實時編輯功能通常被取消，因為一旦設(shè)置了流程就不需要了。鑒于工業(yè)機器人通常是可重復(fù)的，但不準(zhǔn)確，發(fā)生的任何偏轉(zhuǎn)往往是一致的。因此，一旦建立了流程，幾乎不需要干預(yù)。